艾灸仪采用传感器技术，自动控制技术及安全控制技术，根据中医艾灸原理，完成包含定穴（穴位定点，距离定点，姿态定点），施灸（悬停灸、回旋灸、雀啄灸、往复灸、循经灸），灸感感知（温度监控），艾条自动除灰，安全防护（安全防触碰）等艾灸服务工作，并实时清理艾条燃烧产生的艾烟。艾灸仪继承了古法灸法的操作方式和手法，保障艾灸的功效的同时，弥补了传统艾灸无法准确控制被灸部位的温度，动作单调重复，肌肉和精神容易疲劳而导致动作变形；手法不易把控，安全性差，艾灸烟熏火燎、灰烬烫伤、操作不便、效率低等不足。
一、精准穴位定位技术
视觉识别+六轴机械臂：采用高精度传感器与机器视觉技术自动识别人体穴位，配合六轴机械臂实现毫米级定位精度
深度学习算法：通过算法优化持续提升穴位识别准确率，误差范围控制在±1mm内，超越人工定位水平
二、多重安全防护系统
五层温度保护：包含红外测温、接触式测温、环境温度监测、硬件过温保护和AI预测性温控，确保表皮温度稳定在48±2℃安全区间
智能避障机制：配备毫米波雷达实时监测人体姿态变化，遇到突发移动可0.3秒内完成急停或机械臂避让
无烟净化技术：通过三级过滤系统（初效过滤+静电除尘+活性炭吸附）实现99.6%烟雾净化率
三、操作效率优化设计
多工位同步施灸：单机可同时操作2-4个灸疗头，工作效率较人工提升300%
全自动流程控制：集成自动点火、智能刮灰、走穴定位、耗材更换等功能，实现全程无人化操作
四、传统与现代融合创新
古法手法数字化：通过运动控制系统精准复现悬停灸、雀啄灸、回旋灸等五大传统手法，动作还原度达98%
明火艾灸保留：在保证安全前提下延续直接燃烧艾绒的方式，相比电加热方式更符合传统艾灸药理要求
五、智能个性服务体系
体质数据建模：结合舌苔识别、红外热成像等检测数据生成个性化灸疗方案
自适应学习系统：通过累计10万+临床数据持续优化施灸参数，形成动态调整的智能艾灸处方
